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Ein motorisiertes flexibles Endoskop für die HNO-Diagnostik und Therapie
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Published: | April 4, 2012 |
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Einleitung: Ziel dieser Arbeit ist die erste Evaluation eines Prototypens eines motorisierten Endoskops. Ein handelsübliches System wird dafür mit einem Servo-System erweitert und mit einer Bildanalyseeinheit verbunden. Dies erlaubt ein semi-automatisches Verfahren des Instruments, beispielsweise im Nasenrachenraum, die Programmierung von Zielpunkten oder die Speicherung von Ortskoordinaten zum Auffinden von auffälligen Strukturen.
Patienten und Methoden: In einem Laborversuch wurde das System an einem Phantommodell getestet. Zur Auswertung standen mehr als 500 Messergebnisse an antomischen Strukturen und dazugehörige Zeit- und Genauigkeitsangaben zur Verfügung.
Ergebnisse: Das motorisierte Endoskop konnte im Laborversuch in allen 3 Freiheitsgraden bewegt werden. Die servomotorische Unterstützung verlief zufriedenstellend. Eine automatische Ausrichtung nach Bildcharachteristika war möglich und erlaubte das semiautomatische Verfahren in der Nasenhaupthöhle.
Schlussfolgerung: Der Prototyp eines motorisierten flexiblen Endoskops ist ein vielversprechender Ansatz für diagnostische Eingriffe am nasopharynx, Larynx oder Bronchialbaum.