Article
Computerunterstützte C-Bogen Navigation - eine Genauigkeitsstudie am Phantom
Search Medline for
Authors
Published: | November 11, 2003 |
---|
Outline
Text
Fragestellung
Das Ziel der Studie ist die Bestimmung der Genauigkeit der computerunterstützten C-Bogen Navigation in Kombination mit einer neuen Zielvorrichtung am Phantom.
Material und Methode
Das Phantom wurde angefertigt aus stufenweise angeordneten Ziegeln (3 Stufen, 2 Materialtypen), in den Boden wurden 60 Schrauben eingebracht deren Spitze den Zielpunkt einer Navigation darstellt. Vier C-Bogen Bilder aus verschiedenen Richtungen wurden aquiriert und an das FluoroNav Navigationssystem (Medtronic Inc., USA) überspielt. Die Spitzen der Schrauben wurden an den C-Bogen Bildern identifiziert und für jede Spitze ein Navigationsplan angelegt. Die Bohrstifte mit 2 unterschiedlichen Durchmessern (1.0 mm, 2.5 mm) wurden unter Verwendung der in Kooperation mit Medtronic/USA und Medical Intelligence/Germany entwickelten und patentierten Vertek Zielvorrichtung entsprechend dem vom Navigationssystem angezeigten Navigationsplan in das Phantom platziert.
60 Schraubenspitzen wurden mit 2.5 mm Bohrstiften angesteuert, 40 Schraubenspitzen (1+2 Stufe) mit 1.0 mm Bohrstiften. Die Genauigkeit der Stiftplatzierung wurde an der Phantom-CT (1.25 mm Schichtdicke) evaluiert.
Ergebnisse
Die durchschnittliche Abweichung aller Stifte von der jeweiligen Schraubenspitze betrug 2.3 mm+/-0.9mm (0.4 - 6.4 mm). Im Styrodur™ Ziegel war die Abweichung größer als im Ytong™ Ziegel. Die 1.0 mm Stifte konnten weniger exakt platziert werden als die 2.5 mm Stifte.
Zusammenfassung
Die Ergebnisse dieser präklinischen Studie weisen darauf hin, daß anatomische Strukturen, die im C-Bogen Bild gut abgrenzbar sind, durch computerunterstützte C-Bogen Navigation mit hoher Genauigkeit angesteuert werden können. Die Vertek Zielvorrichtung erleichtert die Anwendung wesentlich.